Naucalpan es una palabra de origen náhuatl que se compone de las raíces nau, que deriva de nahui, cuatro, call, deriva de calli, casa y pan, que se debe de interpretar como en o como lugar, por lo que significa "en las cuatro casas" o "lugar de las cuatro casas".
Aunque no se a logrado precisar a los primeros pobladores del actual municipio de Naucalpan, se piensa que los otomíes fueron sus fundadores. Por otro lado, las primeras comunidades del municipio, Tlatilco, entre otras, datan por lo menos, del año 1400 antes de Cristo. Así los agricultores de la zona habían desarrollado, entre los ríos Totolica, Hondo y los Cuartos, los fundamentos de una organización económica-social que les permitía formar una de las culturas más importantes de su tiempo y de su espacio: la cultura tlatilca, la cual recibió influencias de los olmecas, alrededor del año 1300 antes de Cristo.
Durante la época prehispánica, el territorio naucalpense perteneció al imperio Tejaneca de Atzcapotzalco. Derrotado este por la Triple Alianza, Naucalpan pasó a depender del señorío de Tlacopan (Tacuba), a partir del año 1428.
Los conquistadores españoles llegan a Naucalpan en 1519. Posteriormente, los frailes franciscanos se encargaron de la evangelización de los indígenas, y comenzaron a construir la Iglesia de San Bartolomé en mayo de 1574, concluyéndola en 1595, la cual aloja al Santo patrono del lugar siendo objeto de algunas modificaciones en 1629.
Arquitectónicamente, responde a una intención compositiva bastante rica en detalles. Se encuentra fuera del área de influencia de la plaza, y ocupando la parte este del atrio, su propio espacio se prolonga convirtiéndose en un jardín popular; su componente más notable es la fachada, producto de una usual coexistencia entre soluciones barrocas e imposiciones neoclásicas. El remate de la portada y la torre no son originarias de la misma época que el resto de la estructura: aparentemente ambos elementos fueron construidos al mismo tiempo durante el siglo XIX.
