Se ve a San Pedro de rodillas. ante la aparición de un ángel que le indica la salida del calabozo. En la escena aparecen otras cuatro personas todas dormidas: un soldado, claramente identificable por su yelmo y coraza, y otras tres que podrían ser también prisioneros. se encuentran de cuclillas. con excepción de uno, que se encuentra acostado. Al fondo se aprecian elementos arquitectónicos; una columna, una balaustrada y una ventana con reja. El ángel parece flotar en un cúmulo de nubes. que por su claridad establecen la noción de claroscuro para toda la composición. Esta pintura y su bastidor están adosados al muro, más no pegados.
