Jiutepec es una de las estancias que tenía Cuernavaca para 1570 y que sobrevivió como pueblo para el siglo XVIII.
El templo de Nuestra Señora de la Asunción en Tejalpa que se conserva hasta nuestros días está construido con gruesos muros de mampostería
en una nave, y dos torres campanario que flanquean la portada. En el pórtico de la barda atrial, aparece la fecha de enero de 1877.
