Se inició la obra de construcción en 1770, ubicada en el lado poniente de la plaza principal del centro de la población.
El templo se dispone en un eje oriente-poniente, con planta de una sola nave y capilla anexa. Presenta características formales muy particulares, ya que es sobria en el aspecto ornamental. Posee puerta de acceso en un arco de medio punto, sostenido por pilastras a cada lado, y sobre esta, una ventana coral. La fábrica de los muros es de mampostería de piedra de la región, con aplanado en algunos lugares.
La Villa de Padilla fue fundada el 6 de enero de 1749 por el conde de Sierra Gorda, don José de Escandón. Se le dio este nombre en honor de doña Antonia Ceferina Pacheco de Padilla y Aguayo, esposa del virrey Juan Francisco Güemes y Horcasitas, primer conde de Revillagigedo.
Fue declarada capital del Estado de Tamaulipas el 5 de julio de 1824.
En esta ciudad fue fusilado Agustín de Iturbide y Arámburu el 21 de abril de 1825.
En 1970, con motivo de la construcción de la presa de Las Adjuntas (hoy denominada Vicente Guerrero), la población fue evacuada para instalarse a 16 km de distancia, fundándose así Nuevo Padilla el 27 de octubre de 1971.
