Según algunos, Chapitiro quiere decir “lugar de madera cortada”. Eduardo Ruíz nos dice que es palabra en tarasco, Xharipitiro, y significa “sitio de nopales Xoconochtle”, y que había en este lugar una mansión de Tariácuri. El pueblo ya existía en 1531 en la falda del cerro del Calvario; sus tierras le fueron quitadas por la Hacienda de Aranjuez, lo que los obligó a trabajar en los trapiches de Tierra Caliente. Los agustinos fundaron la iglesia en 1576 con adobe y piedra. La crónica nos dice que tenían “un retablo de cuerpo dorado ya viejo que en medio tiene grabado de bulto en el mismo altar al Señor de San Joaquín y Señora Santa Ana... tiene un altarcito con dos columnas, dorado y viejo, mide la nave 36 varas de largo por 12 de ancho...”. El campanario era exento, de piedra y lodo.
Originalmente, templo y capilla eran un solo conjunto; hoy los separa la calle, y el predio de la huerta está convertido en canchas. El actual conjunto consta de nave, torre y ex casa cural al frente, el atrio bardeado con una cruz piramidal tablerada que data del siglo XVIII en el centro; la fachada, de remate mixtilíneo con cruz al centro, es plana, destacando el acceso de medio punto de arco moldurado sobre pilastras toscanas, coronado por la ventana del coro de trazo similar. La torre, al norte, es de dos cuerpos: el inferior, de mampostería, es más antiguo y se decora con relieves del sol y la luna; el segundo, de orden neoclásico, con vanos de medio punto, remata con chapitel octagonal sobre tambor con ventanillas ovales y cruz en la cúspide.
El interior de la nave, con ábside rectangular, se cubre de tablamento de madera decorado a la manera neoclásica, con símbolos litúrgicos y tapicería inspirada en el art nouveau guanajuatense sobre fondo azul. Por el exterior, la armadura de tijera se cubre con teja, sustituyendo al tejamanil; cuenta con un pequeño coro de madera, igual que el piso, con barandal torneado. Los altares dorados han desaparecido, a cambio de un retablo neoclásico con ciprés en dos alturas, rematado por Santa Ana, similar al de Cuitzeo. Cuenta con varios lienzos coloniales de calidad, de índole mariana: el Patrocinio Guadalupano, la Adoración de los Reyes y el Señor del Calvario.
La casa cural, alrededor de un patio cuadrado, presenta una excelente arquitectura neoclásica, con techos a dos aguas cubiertos de teja; actualmente funge como escuela.
