Desde el siglo XVII la crónica del obispado nos dice refiriéndose a Queréndaro como dependiente de los franciscanos del convento de Tzinapécuaro: la labor de Tobias Marín es de trigo, maíz, chile; coge de trescientos a cuatroscientas fanegas de maíz y seiscientas de trigo y cincuenta de chile; doce indios gañanes y un molino de pan... Ramón López Lara nos dice: ... Queréndaro está situado junto a las antiquísimas ruinas de un pueblo precortesiano... en lengua tarasca significa Lugar de piedras... El pueblo de Queréndaro celebraba la fiesta de la Asunción como su fiesta titular, también celebraba la fiesta de la Concepción en su Hospital...
D. Manuel Rivera Cambas nos dice: ... Queréndaro es un pueblo situado cerca de la magnífica hacienda de su nombre, muy fértil con mil doscientos habitantes y una buena capilla dedicada a Santa María Magdalena... Posiblemente se equivocó ya que desde tiempo inmemorial ha tenido el patronazgo de Santa María de la Asunción.
De la capilla a que se refieren casi no queda nada, la obra nueva tiene características eclécticas, está realizada en tabique aparente con un esquema totalmente ajeno a la tipilogía de la entidad. Es posible que el único vestigio corresponda a la capilla lateral que por sus características pudiera tratarse de la iglesia original.
La fachada es un paño liso con una torre-pórtico al frente de tres cuerpos con vanos de corte ojival y decoración en filigrana italianizante.
El atrio ha desaparecido resumiéndose a un pasillo que casi se une al acceso enmarcado por dobles pilastras en las que se apoya la reja metálica.
La planta es cruciforme con cúpula en el crucero y vanos en los muros laterales geminados con marco exterior de medio punto. La cúpula al centro se ilumina por un tambor de paños curvos simulando lunetos, en la cumbrera se encuentra un cupulín hacia el que convergen los gajos que separan el octágono que la conforma.
El interior es de características neoclásicas y se divide en tres cuerpos mediante arcos fajones con cubierta de bóveda de arista, en el primero de ellos se ubica el coro, al pie de la nave, el presbiterio y los cruceros se techan de manera similar.
El piso es de mosaico en bellos diseños que forman tapices y sube tres escalones hacia el altar, éste último ecléctico de una calle en la que se encuentra el ciprés que alberga a la Virgen de la Asunción, a cuyo alrededor se encuentran algunas imágenes de interés artístico como son San Francisco y San Antonio. El diseño del altar es interesante ya que juega con los cubos del basamento a distintas alturas en los que se colocan las diferentes imágenes, las columnas ahusadas son de primer tercio liso y el resto estriado con capitel compuesto.
El frontón superior es mixtilíneo y se adorna con ángeles músicos ubicados con una interesante libertad de diseño. En los cruceros vemos versiones en pequeño de este mismo altar en los cuales están la Inmaculada Concepción y la Virgen del Rosario.
Si bien los espacios arquitectónicos son contemporáneos imitan el diseño de las grandes parroquias neoclásicas, alberga un buen número de imágenes de interés artístico que datan de antes de la construcción de la iglesia como son las que componen el altar del Calvario
