El edificio se ubica en el centro de la población, al lado poniente de la plaza principal. Se construyó entre los años 1757 y 1767.
En dos vigas del coro se encuentran las siguientes inscripciones: una dice "CE YSO EL AÑO de 1767 DN. JAN HES" y la otra, "A QUIEN CON TANTO ANHELO PROCURA ACABAR ESTE STO. TPLO.".
El inmueble se dispone en un eje oriente-poniente, de planta en forma de cruz latina; consta de coro, sotocoro, baptisterio, nave, presbiterio, una capilla y sacristía.
Presenta características formales muy particulares, ya que es sobria en el aspecto ornamental. Posee puerta de acceso en un arco de medio punto, flanqueado por dos pilastras, ventana coral, y remata la fachada una cornisa mixtilínea. Tiene una torre campanario de dos cuerpos sobre un cubo de soporte. La fábrica de los muros es de sillar, cal y canto, con aplanado, y en el exterior hay contrafuertes o estribos y arcos botareles como refuerzo. La cubierta se resuelve a base de bóvedas de lunetos y el crucero con una cúpula sobre un tambor octagonal.
La Villa de Santo Domingo de Hoyos fue fundada en las inmediaciones del río San Antonio el 19 de mayo de 1752, siendo el capitán Domingo de Unzaga la primera autoridad civil. El 9 de septiembre de 1828, el gobernador de Tamaulipas le cambió el nombre al de Villa de Hidalgo, en honor del caudillo Miguel Hidalgo y Costilla.
