La población de Quiroga se sitúa a 40 km al poniente de Morelia; data su fundación de la época prehispánica, con el nombre de Cocupa, y era paso obligado por tierra de los tarascos que viajaban de Tzintzuntzan, capital del imperio, a Zacapu, centro ceremonial.
Durante la colonia, el lugar formó parte de la ruta hacia Acapulco proveniente de la Nao de la China.
El 3 de septiembre de 1852, el Congreso del Estado cambió el antiguo nombre por el que actualmente lleva, en memoria de don Vasco de Quiroga.
Respecto a la toponimia, según datos de 1860, se llamó así porque está situado cerca de una loma que tiene una especie de corcova; en tarasco se pronuncia cocupa; los españoles alteraron el nombre designándolo como Cocupao. Hace pocos años era un lugar pequeño de indios; hoy ha aumentado mucho en su población, crecido el número de edificios, de su comercio y de sus recursos. Fue sujeto más de 300 años al curato de Tzintzuntzan, del que fue vicaría fija. Hubo allí convento de franciscanos y los indios servían al curato.
En 1787 fue secularizado y, seguramente, intervenida la techumbre por los seglares, según se observa por una viga fechada en 1793. En 1810, durante la Guerra de Independencia, fue incendiado, perdiéndose en esta época los 11 altares retablos que poseía. Los vecinos y el clero se dieron a la tarea de recuperar el templo, renovándolo y redecorándolo, hasta que en junio de 1858 un temblor desplomó la torre sobre el artesonado, reponiéndose la techumbre en 1859, que es la que actualmente ostenta.
El edificio consta de templo, atrio y casa cural. La parte correspondiente a la huerta fue convertida en plaza pública; actualmente se encuentra invadida por un mercado.
El atrio se conserva en condiciones casi de abandono, reservándose el acceso a la portada lateral del muro norte, que da hacia la plazuela. El templo es de una sola nave, con ábside semihexagonal; los muros están construidos en mampostería con mezcla de lodo, recubiertos con aplanados de cal por el exterior, presentando tres capas de cal sobrepuestas, siendo la más antigua de color amarillo claro. El interior, que presentaba decoración del siglo XIX, fue pintado en blanco con rodapié color rojo almagre en vinílica, ocultándose así la pictografía.
La techumbre, con vigas de par, presenta una armadura a dos aguas a base de troncos circulares y fajillas de tablón con teja encima; de los largueros cuelgan arrastres de madera que sostenían el plafón de tablones, mismo que estuvo decorado con motivos florales y que fue sustituido en 1990 por el actual plafón de tableros de triplay, dibujado al óleo por los artesanos locales.
En el interior se encuentran tres altares de corte neoclásico en cantera; los dos laterales muestran el águila republicana.
La capilla anexa ocupa lo que debió ser parte del claustro original y se encuentra cubierta con una cúpula esférica sin tambor.
La casa cural, del siglo XIX, conserva dispersos restos de canteras que debieron ser del claustro, único vestigio de su anterior existencia.
La fachada principal, al poniente, es de cantera, antecedida por una escalinata del mismo material; solo conserva de original la mitad del arco de acceso, flanqueado por dos ánforas de corte plateresco con motivos florales rematados en una venera. En la clave de dicho arco se observa la tiara obispal de don Vasco; la ventana superior del coro, con jambas y cerramiento entablerado, es de época más tardía, con remate del pretil mixtilíneo, se enmarca con un alfiz sencillo. La puerta entablerada es un bello ejemplar de carpintería y ostenta las llaves y tiara de San Pedro y la cruz de la Eucaristía en una cesta. El remate del imafronte es mixtilíneo, con una cruz al centro y cornisa volada.
La fachada norte es de arco de medio punto, encuadrado con pilastras entableradas rematadas por dos columnas candelabro que fueron desbastadas, dejándolas planas. En el remate de la puerta se encuentra una cruz formada por platos de cerámica que, según datos de la feligresía, provienen de China como exvotos. En el interior de la sacristía se encuentra un Cristo del siglo XVI y dos óleos del XVIII, representando uno la Asunción de la Virgen y otro el infierno, purgatorio y limbo bajo la corte celestial, ambos de buena factura, así como dos arcángeles en óleo de la misma época.
La fachada presenta desprendimiento de los muros norte y sur de la nave, habiéndosele colado del lado norte un castillo con trabes de concreto. Al sur se observa una grieta que cruza al interior.
La techumbre presenta filtraciones por ruptura de las tejas en la unión de la nave con la torre, además de pudrición de viga tirante anexa al muro de la fachada y volteo de viga de arrastre.
Existen daños en los aplanados de la portada norte, debido a perforaciones para instalación de puestos de mercado.
La torre, al norte del templo, es un cubo de puerta y ventana rectangulares, sobre cuya cornisa desplanta el cuerpo con doble vano de medio punto por cara, que sustenta el segundo cuerpo octagonal con vano similar y cubierto con una cúpula de gajos.
